PDF Service Manual Nilfisk Advance RS500 Sweeper - 2 MB
Perform expert repairs on your Nilfisk Advance RS500 Sweeper with this official service manual.
This guide contains all the technical specifications, troubleshooting steps, and detailed repair procedures you need.
It covers all major systems, including the electrical, hydraulic, and sweeping functions.
This manual is an essential tool for service technicians to maintain the performance and reliability of the sweeper.
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SWEEPER
RS 500
MANUALE DI ASSISTENZA
SERVICE MANUAL
33014084(3)2006-03
--- Page 3 ---
MANUALE DI ASSISTENZA
INFORMAZIONI GENERALI
CARATTERISTICHE TECNICHE
Dati dimensionali e pesi Valori
Lunghezza macchina (escluse le setole delle spazzole) 2.950 mm (116,14 in)
Larghezza macchina (escluse le setole delle spazzole) 1.300 mm (51,2 in)
Interasse tra ruote anteriori e posteriori 1.475 mm (58,1 in)
Carreggiata ruote anteriori 930 mm (36,6 in)
Carreggiata ruote posteriori 840 mm (33,1 in)
Altezza macchina 2.150 mm (84,7 in)
Altezza minima da terra (esclusi i flap) 90 mm (3,5 in)
Angolo di attacco anteriore massimo affrontabile 18 gradi
Altezza massima di scarico rifiuti da terra 1.460 mm (57,5 in)
Pneumatici ruote anteriori 195/60 R14 86T
Pneumatici ruote posteriori 195/60 R14 86T
Pressione pneumatici 4,0 Bar (58,0 psi)
Diametro spazzola laterale 650 mm (25,6 in)
Peso totale macchina in ordine di lavoro (senza operatore) 1.500 kg (3.307 lb)
Dati prestazionali Valori
Velocità massima in marcia avanti (solo per trasferimento) 19 km/h (11,8 mph)
Velocità massima di lavoro 12 km/h (7,5 mph)
Velocità massima in retromarcia 8 km/h (5,0 mph)
Pendenza massima superabile a pieno carico 22 % (30 % opzionale)
Raggio interno minimo di sterzata 2,3 m (90,5 in)
Velocità massima spazzole laterali 87 giri/min
Sistema di raccolta Aspirante
Larghezza di pulizia 1.600 mm (63,0 in)
Sistema filtrante Rete metallica
Rumorosità massima al posto di guida 79 dB(A)
Capacità contenitore rifiuti 500 litri (132,1 US gal)
Abbattimento polveri Ad acqua
Capacità totale serbatoi acqua impianto abbattimento polveri (n. 2) 230 litri (60,8 US gal)
Impianto di illuminazione e segnalazione Omologato di tipo stradale
Trasmissione Idrostatica servoassistita
Sull'assale posteriore, con
Sterzo
servosterzo
Freno di servizio Idraulico
Freno di stazionamento Meccanico
Comandi Idraulici
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MANUALE DI ASSISTENZA
INFORMAZIONI GENERALI
NOMENCLATURA DELLA MACCHINA (Continua)
14 18
1
99
100
19
25
10
7
11 2 8
3 101 6 20
13
104 45
12 103 17
102
21 24
26
98
9
8
97 16
15 9
S301404
33014084(3)2006-03 19
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MANUALE DI ASSISTENZA
SISTEMA DI RACCOLTA DETRITI E POLVERE
DESCRIZIONE
SISTEMA DI RACCOLTA DETRITI E POLVERE
Il sistema di raccolta detriti e polvere è composto da:
A) Ventola di aspirazione
B) Filtro di aspirazione
C) Contenitore rifiuti
D) Tubo di aspirazione
E) Bocca di aspirazione
F) Flap
G) Guarnizione tra bocca di aspirazione e contenitore rifiuti
H) Sportello contenitore rifiuti
I) Foro di aspirazione contenitore
J) Asta di bloccaggio sportello aperto
K) Perni di bloccaggio contenitore rifiuti sollevato
L) Perni di bloccaggio contenitore rifiuti sollevato (disinseriti)
M) Fori perni di bloccaggio contenitore rifiuti sollevato
N) Filtro di scarico
La ventola di aspirazione (A), azionata da un motore idraulico, crea depressione all'intero del contenitore rifiuti (C).
Tale depressione determina la capacità di aspirazione alla bocca di aspirazione (E) tramite il tubo di aspirazione
(D).
Il contenitore rifiuti (C) è in acciaio.
È fissato con due perni ad un sistema di sollevamento meccanico/idraulico (O) che ne consente il sollevamento e
ad un sistema di ribaltamento (P) che ne determina l'inclinazione. Lo sportello (H), apribile mediante un sistema
a comando idraulico, consente lo scarico dei rifiuti.
Sia lo sportello (H) che il foro di aspirazione (I) sono provvisti di guarnizioni di, al fine di avere la massima capacità
di aspirazione alla bocca (E).
Nel contenitore rifiuti ci sono due filtri in acciaio inox, aventi le seguenti funzioni:
– il filtro di aspirazione (B) trattiene i detriti e la polvere in fase aspirazione della ventola e li fa depositare nel
contenitore;
– il filtro di scarico (N) trattiene i detriti e la polvere non trattenuti dal filtro di aspirazione, per non consentirne
lo scarico all'esterno.
I due filtri sono di facile rimozione e pulizia.
Per effettuare i controlli e le manutenzioni in regime di sicurezza con il contenitore rifiuti sollevato e lo sportello
aperto, effettuare le seguenti procedure:
– Ruotare l'asta (J) per bloccare lo sportello (H) aperto.
– Prelevare i perni (K) dalle sedi (L) ed inserirli nei fori (M) per bloccare il contenitore rifiuti (C) sollevato e
ribaltato.
La bocca di aspirazione è in lamiera di acciaio.
È appoggiata su tre ruote che consentono di seguire il profilo della pavimentazione da pulire.
Nella parte anteriore è situato un flap (F), che deve essere sollevato per la raccolta di oggetti ingombranti.
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MANUALE DI ASSISTENZA
SISTEMA DI RACCOLTA DETRITI E POLVERE
SMONTAGGIO/MONTAGGIO DEL GRUPPO BOCCA DI ASPIRAZIONE
Smontaggio
1. Rimuovere le due spazzole laterali (vedere procedura al paragrafo specifico).
2. Abbassare la bocca di aspirazione (12), operando come indicato nel Manuale operatore.
3. Azionare il freno di stazionamento con la leva (66).
4. Portare la chiave di avviamento (76) su OFF, quindi estrarla.
5. Scollegare le tubazioni (A) e (B) dell'impianto idraulico dalla bocca di aspirazione (C) e tapparle.
6. Scollegare la tubazione dell'acqua (D) dell'impianto di abbattimento polveri.
7. Rimuovere i dadi (E) e i perni (F).
8. Spostare leggermente in avanti la bocca di aspirazione (C) e allentare la fascetta (G) del tubo di aspirazione.
9. Scollegare il tubo di aspirazione (H) dalla bocca.
10. Recuperare la bocca di aspirazione (C).
Montaggio
11. Montare i componenti nell'ordine inverso rispetto allo smontaggio.
12. Se necessario, eseguire il controllo dell'altezza e della funzionalità della bocca di aspirazione e del flap
(vedere procedura al paragrafo specifico).
F B H
A
G
D
E
E
F
C
S300867
33014084(3)2006-03 39
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MANUALE DI ASSISTENZA
SISTEMA DI RACCOLTA DETRITI E POLVERE
SMONTAGGIO/MONTAGGIO DEL TUBO DI ASPIRAZIONE
Procedure preliminari
1. Svuotare il contenitore rifiuti (3); non è necessario svuotarlo se la quantità di rifiuti contenuta è minima.
2. Portare la macchina su un terreno solido e pianeggiante, quindi azionare il freno di stazionamento con la leva
(66).
3. Sollevare il contenitore rifiuti (3), operando come indicato nel Manuale operatore.
4. Portare la chiave di avviamento (76) su OFF, quindi estrarla.
5. Aprire gli sportelli destro (20) e sinistro (18) sganciando i ritegni (21) e (19) con la chiave in dotazione.
6. Prelevare i perni di bloccaggio (28) dalle sedi (29) ed inserirli nei fori (30).
Smontaggio
7. Allentare la fascetta (A) e scollegare il tubo di aspirazione (B) dalla bocca di aspirazione (C).
8. Svitare le viti di fissaggio (D) lato destro e sinistro del terminale superiore (E) del tubo di aspirazione.
9. Rimuovere il tubo di aspirazione (F) tirandolo verso l'alto.
Montaggio
10. Montare i componenti nell'ordine inverso rispetto allo smontaggio, prestando attenzione a quanto segue:
– per facilitare l'inserimento del tubo di aspirazione (B) sulla bocca di aspirazione (C), applicare un leggero
strato di grasso sulle parti di scorrimento.
B
D
F
E
D
D
A
C
S300874
33014084(3)2006-03 49
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MANUALE DI ASSISTENZA
STERZO
REGOLAZIONE DELLA CONVERGENZA DELL'ASSALE POSTERIORE
1. Portare la macchina su un terreno solido e pianeggiante e portare le ruote posteriori sterzanti (A) in posizione
diritta (non sterzate), quindi azionare il freno di stazionamento con la leva (66).
2. Portare la chiave di avviamento (76) su OFF, quindi estrarla.
3. Predisporre due piatti metallici rettilinei (B) da utilizzare come righe di riferimento. I piatti devono essere
lunghi alcuni centimetri oltre il diametro delle ruote.
4. Appoggiare i piatti (B) sulla superficie esterna delle ruote (A), al centro delle ruote e in posizione parallela al
terreno, come indicato in figura.
Non appoggiare i piatti (B) su eventuali parti di superficie non regolare del pneumatico.
5. Mantenendo i piatti (B) nella posizione suddetta, controllare che le distanze (E) e (F), misurate davanti e
dietro le ruote (A), siano uguali. È ammessa una differenza massima di 4 mm (0.15 in) tra le due misurazioni.
Se necessario, ripristinare le misure allentare i dadi (D) e ruotando i tiranti (C). Infine serrare i dadi (D).
B
A E
A
B
F
B
A B
A
S300879
33014084(3)2006-03 59
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MANUALE DI ASSISTENZA
IMPIANTO FRENI
SPURGO DELL'IMPIANTO FRENI
ATTENZIONE!
Lo spurgo dell'impianto freni deve essere sempre effettuato con l'impianto aperto.
Deve essere sempre effettuato su ambedue le ruote anteriori.
1. Controllare il livello dell'olio freni (vedere procedura al paragrafo specifico).
2. Rimuovere una delle ruote anteriori (vedere procedura al paragrafo specifico).
3. Posizionare dei sostegni fissi di sicurezza sotto il longherone della macchina sul lato della ruota rimossa.
4. Rimuovere il tappo dalla valvola di spurgo (A) dell'impianto freni e inserire un tubo (B) per lo spurgo dell'olio.
5. Pompare mediante il pedale del freno (57) fino a quando il pedale oppone resistenza. In questa condizione
mantenerlo premuto e svitare leggermente la valvola (A). Fare uscire olio e aria dal tubo (B) nel recipiente di
recupero (C) fino a quando non esce più aria ma solo olio. Infine avvitare la valvola (A) e rilasciare il pedale
del freno (57).
6. Eseguire i punti da 2 a 4 in ordine inverso.
7. Spurgare l'impianto freni anche sull'altra ruota anteriore, eseguendo nuovamente i punti da 2 a 6.
B A
C
S300887
33014084(3)2006-03 69
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MANUALE DI ASSISTENZA
IMPIANTO DI TRAZIONE
CONTROLLO E REGOLAZIONE DEL PEDALE DI MARCIA (Continua)
A
B
C
D
E
S301200
33014084(3)2006-03 79
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MANUALE DI ASSISTENZA
MOTORE LDW 1204/T
CONTROLLO DELLE VITI E DEI RACCORDI DEL CARBURANTE
1. Svuotare il contenitore rifiuti (3); non è necessario svuotarlo se la quantità di rifiuti contenuta è minima.
2. Portare la macchina su un terreno solido e pianeggiante, quindi azionare il freno di stazionamento con la leva
(66).
3. Sollevare il contenitore rifiuti (3), operando come indicato nel Manuale operatore.
4. Portare la chiave di avviamento (76) su OFF, quindi estrarla.
5. Aprire lo sportello sinistro (18) agendo sui ritegni (19) con la chiave in dotazione.
6. Prelevare i perni di bloccaggio (28) dalle sedi (29) ed inserirli nei fori (30).
7. Svuotare i serbatoi dell’acqua dell’impianto di abbattimento polveri (7 e 16) operando come indicato al
paragrafo specifico.
8. Rimuovere la vite (42) e aprire il serbatoio sinistro (41).
ATTENZIONE!
Aprire i serbatoi (7 e 16) solo dopo averli svuotati: ogni serbatoio contiene circa 115 kg (253 lb)
di acqua.
9. Operando sul filtro del carburante (I) e sul motore diesel, controllare la tenuta dei raccordi (C), della vite (D)
e delle fascette stringitubo (E) dell'impianto di alimentazione. Se necessario riparare.
10. Operando sul serbatoio del carburante (H), controllare la tenuta del raccordo (F) e della fascetta stringitubo
(G) dell'impianto di alimentazione. Se necessario, riparare.
11. Eseguire i punti 3, 4, 5, 6 e 8 in ordine inverso.
12. Se necessario, riempire i serbatoi dell’acqua dell’impianto di abbattimento polveri operando come indicato
nel Manuale operatore.
E
C
D
C
G H
I
F
S300896
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MANUALE DI ASSISTENZA
MOTORE LDW 1603/B2
CONTROLLO DEL LIVELLO DELL'OLIO MOTORE
1. Svuotare il contenitore rifiuti (3); non è necessario svuotarlo se la quantità di rifiuti contenuta è minima.
2. Portare la macchina su un terreno solido e pianeggiante, quindi azionare il freno di stazionamento con la leva
(66).
3. Sollevare il contenitore rifiuti (3), operando come indicato nel Manuale operatore.
4. Portare la chiave di avviamento (76) su OFF, quindi estrarla.
5. Aprire lo sportello sinistro (18) agendo sui ritegni (19) con la chiave in dotazione.
6. Prelevare i perni di bloccaggio (28) dalle sedi (29) ed inserirli nei fori (30).
7. Svuotare i serbatoi dell’acqua dell’impianto di abbattimento polveri (7 e 16) operando come indicato al
paragrafo specifico.
8. Rimuovere la vite (49) e aprire il serbatoio sinistro (41).
ATTENZIONE!
Aprire i serbatoi (7 e 16) solo dopo averli svuotati: ogni serbatoio contiene circa 115 kg (253 lb)
di acqua.
9. Controllare il livello dell'olio operando come indicato nel manuale del motore diesel.
10. Se necessario, rabboccare l'olio operando come indicato nel manuale del motore diesel.
11. Eseguire i punti 3, 4, 5, 6 e 8 in ordine inverso.
12. Se necessario, riempire i serbatoi dell’acqua dell’impianto di abbattimento polveri operando come indicato
nel Manuale operatore.
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MANUALE DI ASSISTENZA
MOTORE LDW 1603/B2
CONTROLLO DEI MANICOTTI DEL CIRCUITO DI RAFFREDDAMENTO DEL
MOTORE
1. Svuotare il contenitore rifiuti (3); non è necessario svuotarlo se la quantità di rifiuti contenuta è minima.
2. Portare la macchina su un terreno solido e pianeggiante, quindi azionare il freno di stazionamento con la leva
(66).
3. Sollevare il contenitore rifiuti (3), operando come indicato nel Manuale operatore.
4. Portare la chiave di avviamento (76) su OFF, quindi estrarla.
5. Aprire gli sportelli destro (20) e sinistro (18) sganciando i ritegni (21) e (19) con la chiave in dotazione.
6. Prelevare i perni di bloccaggio (28) dalle sedi (29) ed inserirli nei fori (30).
7. Svuotare i serbatoi dell’acqua dell’impianto di abbattimento polveri (7 e 16) operando come indicato al
paragrafo specifico.
8. Rimuovere le viti (44) e (42) e aprire i serbatoi destro (43) e sinistro (41).
ATTENZIONE!
Aprire i serbatoi (7 e 16) solo dopo averli svuotati: ogni serbatoio contiene circa 115 kg (253 lb)
di acqua.
9. Controllare i manicotti del circuito di raffreddamento operando come indicato nel manuale del motore diesel.
10. Eseguire i punti 3, 4, 5, 6 e 8 in ordine inverso.
11. Se necessario, riempire i serbatoi dell’acqua dell’impianto di abbattimento polveri operando come indicato
nel Manuale operatore.
33014084(3)2006-03 109
--- Page 14 ---
MANUALE DI ASSISTENZA
IMPIANTO DI CLIMATIZZAZIONE
SOSTITUZIONE DEL FILTRO ARIA
1. Azionare il freno di stazionamento con la leva (66).
2. Portare la chiave di avviamento (76) su OFF, quindi estrarla.
3. Rimuovere le viti (A) e il pannello (B) all'interno della cabina di guida.
4. Svitare i pomelli (F) e rimuovere il pannello (C).
5. Rimuovere il filtro aria (D) della cabina di guida.
6. Inserire il nuovo filtro (D) con le frecce (E) rivolte nel senso del flusso aria (verso l'alto).
7. Eseguire i punti 3 e 4 in ordine inverso.
A B A F C F
A A
D E
S300902
33014084(3)2006-03 119
--- Page 15 ---
MANUALE DI ASSISTENZA
IMPIANTO IDRAULICO
RICERCA GUASTI
Vedere i precedenti capitoli per quanto già indicato per gli altri sistemi utilizzatori dell'impianto idraulico.
33014084(3)2006-03 129
--- Page 16 ---
MANUALE DI ASSISTENZA
IMPIANTO IDRAULICO
SMONTAGGIO/MONTAGGIO DEI CILINDRI IDRAULICI (Continua)
A
C
B
D
S300913
33014084(3)2006-03 139
--- Page 17 ---
MANUALE DI ASSISTENZA
IMPIANTO IDRAULICO
CONTROLLO DELLA PRESSIONE DELL'OLIO DELL'IMPIANTO IDRAULICO
IN CORRISPONDENZA DELLA POMPA DELLA VENTOLA DI ASPIRAZIONE
(Continua)
F
G C
D
E
H
I
S300919
33014084(3)2006-03 149
--- Page 19 ---
MANUALE DI ASSISTENZA
IMPIANTO ELETTRICO
SCHEMA ELETTRICO (Continua)
S301428
33014084(3)2006-03 159
--- Page 20 ---
SERVICE MANUAL
CLIMATE CONTROL SYSTEM......................................................................................................................... 113
DESCRIPTION ............................................................................................................................................. 113
TROUBLESHOOTING.................................................................................................................................. 114
COMPRESSOR BELT TENSION CHECK (LDW 1204/T engine) ................................................................ 115
COMPRESSOR BELT TENSION CHECK (LDW 1603/B2 engine) .............................................................. 116
COMPRESSOR BELT REPLACEMENT (LDW 1204/T engine)................................................................... 117
COMPRESSOR BELT REPLACEMENT (LDW 1603/B2 engine) ................................................................ 118
AIR FILTER REPLACEMENT....................................................................................................................... 119
OTHER SYSTEMS ............................................................................................................................................ 121
NUT AND SCREW TIGHTENING AND LEAKAGE CHECK ........................................................................ 121
LUBRICATION.............................................................................................................................................. 122
CHECK AND ADJUSTMENT OF SENSOR FOR ENGINE START-UP INHIBITION
WHEN THE DRIVE PEDAL IS PRESSED ................................................................................................... 123
DISASSEMBLY/ASSEMBLY OF SENSOR FOR ENGINE START-UP INHIBITION
WHEN THE DRIVE PEDAL IS PRESSED ................................................................................................... 124
HYDRAULIC SYSTEM ...................................................................................................................................... 125
DESCRIPTION ............................................................................................................................................. 125
COMPONENT LOCATION ........................................................................................................................... 125
HYDRAULIC DIAGRAM ............................................................................................................................... 127
TROUBLESHOOTING.................................................................................................................................. 129
HYDRAULIC SYSTEM OIL LEVEL AND DRAIN FILTER EFFICIENCY CHECK ........................................ 130
HYDRAULIC SYSTEM OIL CHANGE .......................................................................................................... 131
HYDRAULIC SYSTEM OIL SUCTION FILTER REPLACEMENT ................................................................ 133
HYDRAULIC SYSTEM OIL DRAIN FILTER AND TANK BREATHER FILTER REPLACEMENT ................ 134
DRIVE SYSTEM PUMP OIL FILTER REPLACEMENT................................................................................ 135
HYDRAULIC SYSTEM OIL COOLER FIN CLEANING CHECK................................................................... 136
REAR WHEEL CONTROL HYDRAULIC CYLINDER DISASSEMBLY/ASSEMBLY .................................... 137
HYDRAULIC CYLINDERS DISASSEMBLY/ASSEMBLY ............................................................................ 138
HYDRAULIC CYLINDERS DISASSEMBLY/ASSEMBLY ............................................................................. 139
SUCTION FAN CONTROL VALVE ASSEMBLY REMOVAL/INSTALLATION ............................................. 140
ACCESSORY SYSTEM CONTROL VALVE ASSEMBLY REMOVAL/INSTALLATION ............................... 141
ACCESSORY AND STEERING SYSTEM PUMP DISASSEMBLY/ASSEMBLY (LDW 1603/B2 engine) .... 142
SUCTION FAN PUMP DISASSEMBLY/ASSEMBLY .................................................................................. 146
DRIVE SYSTEM PUMP DISASSEMBLY/ASSEMBLY ................................................................................. 147
HYDRAULIC SYSTEM OIL PRESSURE CHECK AT THE SUCTION FAN PUMP...................................... 148
HYDRAULIC SYSTEM OIL PRESSURE CHECK AT THE ACCESSORY AND
STEERING SYSTEM PUMP ........................................................................................................................ 150
33014084(3)2006-03 3
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SERVICE MANUAL
GENERAL INFORMATION
SCHEDULED MAINTENANCE TABLE FOR LDW 1204/T DIESEL ENGINE
MODELS
Running-in
Every 10 Every Every
period (after Every 125 Every 250 Every 500 Long
Procedure hours or 1,000 2,000
the first 50 hours hours hours periods
before use hours hours
hours)
Engine oil level check
Engine air filter cleaning
Engine radiator fin cleaning check
Engine coolant level check
Battery fluid level check
Hydraulic system oil level and drain
filter efficiency check
Hydraulic system oil cooler fin check
and cleaning
Hopper, filter and suction hose
cleaning, gasket check and fan
bearing lubrication
Dust control system nozzle and filter
cleaning
Brake fluid level check
Reverse gear buzzer operation check
Diesel engine start-up safety system
check
Tyre pressure check
Suction inlet and skirt height and
operation check
Side broom position check and
adjustment
Engine oil replacement
Dust control system water filter
cleaning
Parking brake check
Alternator belt tension check
Climate control system compressor
belt tension check
Diesel engine oil filter replacement
Engine fuel filter replacement (1)
Nut and screw tightening and leakage
check
Lubrication
Engine coolant line sleeve check (1)
Drive system pump oil filter check
33014084(3)2006-03 13
--- Page 22 ---
SERVICE MANUAL
SWEEPING SYSTEM
DESCRIPTION
SWEEPING SYSTEM
The sweeping system consists of:
A) Right broom
B) Left broom
C) Broom arms
The brooms (A) and (B) are supported by arms (C) which are fastened to the machine frame.
Broom rotation is activated by hydraulic motors.
For proper sweeping and conveyance of dust and debris towards the suction inlet:
– Broom height and tilting must be properly adjusted;
– Proper brooms must be used according to the type of ground to be cleaned. The following types are
available:
– Polypropylene brooms
– Polypropylene and steel brooms
– Steel brooms
– Nylon brooms
C
C
A
B
S300857
33014084(3)2006-03 23
--- Page 23 ---
SERVICE MANUAL
DUST AND DEBRIS COLLECTION SYSTEM
HOPPER, FILTER AND SUCTION HOSE CLEANING AND FAN BEARING
LUBRICATION (Continues)
D
T
A
B C D
F
E
U H G
K
L
J
I
S300862
33014084(3)2006-03 33
--- Page 24 ---
SERVICE MANUAL
DUST AND DEBRIS COLLECTION SYSTEM
HOPPER LID CLOSING ACTUATOR ADJUSTMENT
Preliminary operations
1. Empty the hopper (3), according to the procedure shown in the User Manual.
2. Drive the machine on a solid and level ground, then engage the parking brake with the lever (66).
3. Lift the hopper (3), according to the procedure shown in the User Manual.
4. Turn the ignition key (76) to OFF position and remove it.
5. Open the right lid (20) by releasing the fasteners (21) with the supplied key.
6. Remove the two locking pins (28) from the housings (29) and place them into the holes (30).
7. Remove the screws (A), then remove the cover (B) and the gasket (C) of the actuator (R), under the rear side